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ロボットコントロールボード(ボードのみ)です。

RCB-3HVがボード単品で発売開始！
・オリジナル機の制作・メンテ用に。

・KHR-2HVをアップデート仕様にパワーアップ
・高速な命令実行が可能なCPU採用。

・出力ポートとして24ポートを装備。
PWM信号及びICS2.0に準拠するシリアルサーボコントロール信号をサポートするほか、H/L出力としても設定可能。

・115，200bpsで通信可能な高速シリアルポートと、KHR-1用無線コントロールユニット受信機の接続が可能な低速シリアルポートの2つの通信方式によりコントロールに対応。

・3ポートのアナログ入力ポートを装備。
ジャイロセンサーをはじめ外部からのアナログ信号の入力によりミキシングや、条件分岐によるモーション実行が可能。

・動作電圧 9?12V。
(※ブースター3（別売）を使用する事で6V電源対応。
)
・寸法：35×45(mm）、最大高14.5mm
・重量：12g
※パソコンとの接続用USBケーブルは別売です。
またソフトはメーカーサイトからのダウンロードで提供されます。

シリアル-USBアダプター
PC Board RCB-3
KONDO’s 24axis controll PC Board.
Exsisting PWM signal and Servo Controll by Serial signel is possible.
Sensors such as gyroscopic can be connect to analog input Port.
Outside Demension: 35 x 45 x 14.5(mm)
Weight:12g
Operationg Voltage: 9~12V
Speed:0.17sec/60*
Output Port: 24
Input Port: 5(annalog3， serial 1+1)
※このバージョンは、 旧バージョンで使用していたモーションデータ（分岐命令やミキシングを含むもの）が正常に動作しなくなりますのでご注意が必要です。

（分岐命令が高速化、ミキシング機能が個別化したため、現在のモーションデータでは正常に動作しません。
修正が必要です。
ＲＣＢ?３ＨＶ説明書アップデート対応版をよくお読みください。
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