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ロボットの倒れた方向を検出する場合に使われています。

２軸の加速度センサーを搭載したモ ジュールユニットです。

接続コネクターにより、電源を加えるだけで出力がアナログ電圧で得られるシンプルな構造です。

ロボットの傾きを検出する事が出来ます。
これにより、倒れた方向に応じて自動起き上がりモーションを実行させる事が出来るようになります。

・KHR-1の場合には、センサーコントロールボード（RSC-1）経由でご使用ください。

・モーションプロセッサの場合には、アナログ入力ポートに接続してご使用ください。

・KHR-2HV/RCB-3HVの場合には、アナログ入力ポートに接続 してご使用ください。

●２軸加速度センサー
●小型、軽量　22×13×10ｍｍ　2.0ｇ
●電源電圧　3?５V
●出力電圧　２軸それぞれについて、水平状態で約1.5Vを出力し、軸方向の傾きにより電圧が変動します。

●検出範囲 ±1.5G
●感度 800mV/g
●誤差 ±60mV/g
●最大応答周波数 300Hz以下
●消費電流 1.5mA
●使用温度 0?70℃
★センサーコントロールボードに接続するには、別途TD-1用接続コードを お買い求め下さい。

・使用する軸数分、接続コードが必要です。

■取付方法について
商品には取付・使用方法についての詳しい説明書が付属しておりません。
近藤科学のWebページから、下記 ファイルをダウンロードしてください。

「RCB-3J　操作説明書・上級 編KHR2HVSP1.EXE」に含まれる説明書を参考に取付けてください。

※この製品は法的な規制の対象となるパーツを使用し ている商品です。
国外への出荷・販売は出来ません。
予めご了承ください。

Shipment and sale outside the country cannot be performed.

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