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RoboDesigner専用Ｃ言語学習環境です。

■ 概要
TiColla CDEはRoboDesigner専用のC言語学習環境です。
従来「C言語」の入門学習はパソコンのモニター内に限られていることが多いものでした。
TiColla CDEを使用すれば、初めての方でもロボットを動作させながらCプログラムによる「計測と制御」を学習できます。

■特長
コンパイラとエディタを装備した総合開発環境です。
ポートの入出力などハードウェアの初期設定はタイルに より容易に変更でき、自動的にCプログラムに反映されます。
「TiColla」のタイルプログラムのアルゴリズムや各タイルのプロパティを参照しながらC 言語で動作制御プログラムを入力することで、スムースに「C言語」を理解できます。

・学習レベル選択
学習レベルにあわせて、Standard／AdvancedのMode選択が可能です。

・ハードウェア設計画面
各設定項目が連動表示され設定状態が一目でわかります。

・サブルーチン
別プロジェクトで作成したサブルーチンの import や attach が可能です。

・データロガー機能
パソコンとシリアル接続した状態でリアルタイムにポートへの入力値をモニタしたり、履歴をグラフ表示できます。

・ファイルの保存状態の表示
Project Exproler の文字表示色によりファイルの保存状態が一目でわかります。

（黒文字：保存完了　赤文字：未保存）
・Sample Project
初心者の方のテストマシン作成に役立つSample Project がインストールされます。

・MPU(マイコン) Typeセレクタ
C言語プログラミング開発環境 TiColla CDE: RDP-904では、MPU(マイコン) JRT-102 及び JRT-104 のプログラム開発が可能です。
ご使用のコントローラボード上のMPU(マイコン) の種類に合わせ選択・設定します。

※常時固定したMPUタイプで使用する場合は、「Preference/MPU Type」でMPUを選択・設定します。

※Preference／ハードウェア設定でMPUを「JRT-104」として開発したプログラムは、コントローラボード上のMPU が「JRT-102」の場合、プログラムの転送ができません。
この場合、コントローラボードのMPUを「JRT-104」へ変更するか、ハードウェア設定 のMPUを「JRT-102」へ設計変更してご使用下さい。

※「RDP-903」で作成したプログラムをJRT-104で動作させた場合、JRT-102での動作の高速処理(2倍速) となります。

・Stack-Location セレクタ
MPU「JRT-104」には256byteのRAMが搭載されています。
この256byteのRAMは、Stack-Location #1(初期状態)では、変数やデータの領域として128byte、スタック領域として128byteに分割されています。
プログラムの内容や使用する命 令・サブルーチンや割り込み等さまざまな要因により、変数・データ領域の容量アップが必要となる場合があります。
Stack-Locationは #1~#6の6段階あります。
コンパイル前に適宜選択してご使用下さい。

・MPU:JRT-104専用関数
fineDELAY_SEC(word _time);
第一引数で待機する秒数を設定します。
「1」で 0.005秒(5msec)です。
0.1秒(100msec)の場合は「0x14(20)」となります。

設定範囲:0x0000(0)~0xffff(65535)※( )内は10進数
/* 100msec delay *
/ extern void fineDELAY_SEC(20);
extern void DELAY_SEC(10);
■仕様
TiColla CDE（CD-R)
JRT-104（マイクロコントローラ、JRT-102でも使用可能）
※コントローラボードRDC-101のマイクロコントローラJRT-101と差し替えて使用します。

動作環境： 232Cシリアル通信ポートを装備、または市販のUSBシリアルアダプタを接続したWindows 互換機（ショップブランド、自作、改造されたパソコンにつきましては、動作を保証できません）
対応OS： Windows Vista/XP/2000
ご注意
TiColla CDEを使用するには、別途「RDS-X01:Platform」または「RDC-101」＋「RDI-301」が必要です。

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