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コアレスモータ採用により実現した高トルク・ハイスピードサーボモータ。

■特徴
「V-SERVO」はロボカップ世界大会に出場し、世界制覇を達成した自律型二足歩行ロボット「VisiON 4G」及び「Vstone810」のために開発し た高性能サーボモータ。

コアレスモータ採用により実現した高トルク・ハイスピード動作などの比類なきスペック。
剛性が高く、放熱性に優れ たアルミボディ・ヒートシンク。
コント ロールには旧来のPWM方式ではなく新たに開発した「LVSerialコマンド方式」を採用、高度な制御が可能。

63 個までのバス接続が可能。
位置、電圧、温度、制御出力などの情報をフィードバック。
PID制御パラメータ、デッドバンド幅にいたるまで細かな動作パラメータを動作中に変更可能。
温度や電圧を監視して、アラーム・停止できる安全機構。
VS-SV1150仕様
サイズ 60.0×30.0×54.25mm
重量 170g
トルク 115kgf･cm(16.8V時)
スピード 0.26s/60°(16.8V時)
最大動作角 340°
電源電圧範囲 10V?18V
制御方式 LVSerialコマンド方式
●別売りオプション
・V-SERVOプログラマ：PCから動作パラメータを変更するためのハードウェア、及び Windows用ソフトウェアをセットにしました。
PCとUSBで接続し、サーボモータのコントロール・パラメータ変更が出来ます。

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