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■ 商品内容
9軸(IN/OUT)サーボモータコントローラ「RBIO-6A」に、サーボモータ(教示機能 付加ブラケット付)×1軸と RS-232Cケーブルのセットです。

RS-232C(9pin)ポートを装備するPCですぐにサーボモータの動作(教示機能含)実験が行えます。
RS-232Cポートがない場合は別売のUSB-シリアル変換ケーブルをお求め下さい。

※電源は付属しません。
容量に応じたACアダプタ・安定化電源等を別途ご用意下 さい。

■ ご利用環境について
「VRブラッケット」およびセットのサーボモータは一般ホビー/実験学習向けの汎用部品として設計・製造されております。
人命にかかわるような機器やシス テム、その他工業製品の一部として使用することは控えて下さい。

■教示機能について
一般に教示機能を実現するには、(その機能を内蔵する)専用サーボモータを必要とします。
これら専用サーボモータは、例えばRS-485の様な伝送線やコ ントロール線に多重化して、サーボモータの回転位置情報をコントローラに伝送します。
そのため、位置情報の伝送方法はその専用サーボモータ(の製造メー カ)固有の方式が採用され、コントローラも専用品が必要になります。
一方、「VRブラッケット」で採用した方式は、汎用ボリウムを位置検出に使用するた め、サーボモータが専用品である必要はありません。
またサーボモータのコントロールと位置の読み出しは、独立した機能となるため専用コントローラを用いる 必要もありません。
この様に「VRブラッケット」の教示機能は、汎用性重視の設計に基づいており専用サーボモータを使用する方式と動作原理が異なっていま す。
そのため既設の専用サーボモータと置き換えて利用できるような互換性はありません。

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