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ＩＴＲＯＮ仕様ＯＳやＴ‐Ｋｅｒｎｅｌを使用したシステムのアプリケーションプログラムを開発するためのガイドブック。
組込みシステムにおけるプログラミングの基礎知識と応用方法、高度なテクニック、さらに用語集、μＩＴＲＯＮ３.０、μＩＴＲＯＮ４.０、Ｔ‐Ｋｅｒｎｅｌの仕様の差などを記載し、実際に開発業務に従事する技術者に必要な情報を盛り込んだ。
また、具体的なシステムの初期化方法として「ルネサステクノロジ」「富士通マイクロエレクトロニクス」「ＮＥＣエレクトロニクス」「東芝」「グレープシステム」社製のＯＳでのタスク起動方法について解説。

現在、ITRON仕様OSは家電機器、携帯電話、AV機器、FA機器、自動車などの組込みシステムに広く採用され、電子機器には不可欠な存在となっています。
本書は、そのITRON仕様OSの普及／教育を行うトロン協会が執筆し、提唱者である坂村健教授が監修する公式的な書籍です。
内容は組込みプログラミングの基礎知識と応用テクニック、さらに用語集、参考文献などの情報を記載し、実際に組込みシステム開発を担当する技術者／チームにとって必要な情報を網羅しています。
目次 １　組込みシステムと開発方法（組込みシステムの概要
リアルタイムオペレーティングシステム）
２　組込みプログラミング入門編（システム初期化の流れ
タスク間の同期　ほか）
３　組込みプログラミング応用編（排他制御の応用例
起床待ちと自タスクの遅延の使い分け　ほか）
４　高度なプログラミングテクニック編（タスク分割と優先度の設定
割込み処理モデル　ほか）
Ａｐｐｅｎｄｉｘ　参考情報（用語集
参考文献　ほか） ISBN 978-4-7741-3528-1