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ジャケットイラスト：江端里沙描き下ろし毎回封入特典：ライナーノート毎回映像特典・第1話 デカルチャーエディション（2007年12月放映版/27分）・第1話 ヤックデカルチャーエディション（完全版/32分）音声特典：オーディオコメンタリー■#01「クロース・エンカウンター」　西暦2059年。
超長距離移民船団マクロス・フロンティアに、マクロス・ギャラクシー船団出身のアイドル・シンガー、シェリル・ノームがコンサートのために来艦する。
そんなシェリルに憧れる女子高生、ランカ・リーは、念願だったシェリルのコンサートに急ぐ途中、パイロット養成コースの高校生、早乙女アルトと出会う。
そんな中、突如フロンティアは未知なる敵と遭遇。
しかも敵は地球人でも異星人でもなく、未知の宇宙生物だった！強力な攻撃能力により、次々とダメージを受ける新統合軍部隊・・・。
　やがて宇宙生物は市民たちの居住エリアに侵入。
平和な宇宙船の中も、ひとたび戦闘状態となれば、人工的な環境制御が停止してしまう危険性をはらんでいるのだ。
事態の収拾に向け、ランカのたった一人の身よりである兄・オズマ率いる特殊軍事部隊S.M.SのVF-25部隊が出動する。
　はたして、宇宙生物の数は？能力は？目的は？　そしてマクロス・フロンティアの運命は・・・!?早乙女アルト:中村悠一／シェリル・ノーム:遠藤 綾／ランカ・リー:中島 愛ミハエル・ブラン:神谷浩史／ルカ・アンジェローニ:福山 潤／松浦ナナセ:桑島法子オズマ・リー:小西克幸／ジェフリー・ワイルダー:大川 透／キャシー・グラス:小林沙苗ボビー・マルゴ:三宅健太／グレイス・オコナー:井上喜久子／ハワード・グラス:西村知道レオン・三島:杉田智和 他販売元:バンダイビジュアル品番：BCXA-40