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内容紹介
数式処理ソフト(Maxima)と数値処理ソフト(Scilab)を併用した制御理論への実践的入門書.これらソフトの実行例を豊富に掲載しながら,簡単な実装例までをとりあげる.付録ではMaxima,Scilabの使用法に触れる.
内容(「BOOK」データベースより)
これから制御理論を勉強する技術者や学生などを対象に、可能な限り噛み砕いて線形制御理論の基本概念を解説。
前半の線形化、モデル化ではMaximaを、後半の設計例ではScilabを援用。
それぞれのシステムの数式処理機能、数値計算機能を十分に活用している。
多くの例題でMaxima/Scilabの使用例と出力結果を示して理解を助けている。
付録に使用法、コマンド一覧を掲載。
最後の章では、磁気浮上系をとりあげ、Scilabで設計した制御器のマイコンへの実装例を示した。
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2016/01/25 (Mon) 00:35:49
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2016/01/25 (Mon) 00:35:49
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