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内容（「BOOK」データベースより） 人型ロボットと人間の動作のちがいは明白である。
このちがいは何に由来するのか。
本書は、その疑問を生物進化史的にたどり、従来の関節駆動型での見た目の模倣ではなく?2関節筋?駆動型のあたらしい理論を詳しく解説した。
ヒューマノイド工学、生体力学、身体運動学を学ぶすべての人に捧ぐ革命的提言。