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内容紹介
制御対象のもつむだ時間，空間的に分布する制御量の振舞いなど制御性能を劣化させる恐れのある現象に注目し，入力むだ時間系を中心にスミス法，状態予測制御，熱系，振動系について例題・実験結果を交え効率よく学習できるよう解説。