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内容紹介 きちんと動かせる二足歩行ロボットの製作方法を伝授！本書は、ROBO-ONE（二足歩行ロボット格闘技大会）に参加するロボットを題材に、ハードウェアとしてのロボットを製作から、ロボットの動作（モーション）の作成（プログラム）、操縦するための各種無線通信や、コントローラーについてまでを解説するもの。
参加ロボットの製作者による製作事例については、読者が自分で製作する際に応用ができるような内容となっている。
本書で紹介したサンプルプログラムなどはオーム社ホームページで提供。