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内容紹介 ロボットシステムを概括的に理解するにはもってこい！ロボット技術は産業用からサービスロボットなどへその形体や応用の広がりをみせるとともに、自動車や福祉機器などにおけるアクチュエータや制御技術への応用として今後もますます広がっていく。
本書は、2000年以降の技術進歩を踏まえて、ロボット制御の基礎から応用技術までを、これからロボットについて学ぼうとする初級技術者や学生等を対象に平易にまとめ直すもの。