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高信頼性・長寿命ブラシレスモーターを使用
損耗部品のブラシが無いため長くご使用いただけます。
高精度12bit 磁気式エンコーダーを採用非
接触部分がないので長寿命。
さらに12bit の解像度で最小分解能は0.088°(0 ~ 4095)
信頼のRS-485 規格
通信はRS-485 規格に準拠しています。
差動信号のためノイズに強く、3Mbps の高速通信が可能。
デイジーチェーン接続で最大255 個接続可能(理論値)
6 種類の省コマンドでシンプルな構成
僅か6 種類のコマンドのみでサーボの制御が可能です。
メモリーマップドIO を採用しているので、メモリーのデータ
を読み書きするだけで実際にサーボモーターが動作します
マルチキャストコマンド
サーボごとにID 番号を設定できます。
また、ID=255 はブロードキャストID として使用。
デイジー
チェーン接続された全てのサーボモーターを同時にコマンド
実行させることが可能です。
位置ゲイン、微分ゲイン、積分ゲイン
位置制御・速度制御時はPID 制御パラメーターを調整可能
です。
また、ゲインプリセット機能を使えば3 種類のゲイ
ンをあらかじめ登録しておくことができますので、プリセッ
ト番号ですばやくゲインを変更することができます。
システムエラー検知機能・ソフトウェアリミット
入力電圧やMCU 温度、モーター温度、モーターロックなど
各種システムエラーをメモリー上に保存しています。
また、
安全のためのリミット機能を搭載しています。
モーターやMCU の温度に対して制限をかけることで、故障
の原因を減らすことが可能です。
■スペック
公称電圧:12V
最大トルク:4.1[Nm](42[kgf・cm])
最大連続トルク:2.5[Nm]
無負荷回転数:45[rpm](0.22[s/60°])
減速比:362.88:1
動作電圧:安定した電源で6V ~ 12V
待機電流:80[mA]
動作環境温度:0 ~ 40[℃]
重量:88[g]
寸法:32×32×51mm
最大動作角度:±320[deg](±32.767[deg)
位置制御モード時
制御分解能:12bit/1round(0 ~ 4095)
動作方式:位置制御、速度制御
■通信・パラメーター仕様
通信形式:RS-485
通信プロトコル:半二重非同期通信 データ長8bit/ スタート
1bit/ ストップ1bit/ パリティ無し
主なパラメータ:ID 番号、各種制限項目、PID 制御各種ゲイン
など約60 種類
固有ID 数:0 ~ 254(255 はブロードキャストID として予約)
通信速度:最大3Mbps、標準1.5Mbps(ガードタイム
200us 程度)
商品ジャンル
ロボット 専門店ホーム ≫ 電気系アクチュエーター ≫ サーボモーター ≫ 近藤科学 B3M-SB-1040-A 非接触磁気式エンコーダー搭載ブラシレスサーボモータ
商品名
最終調査日時
2012/10/08 (Mon) 07:55:05
価格の変動(直近3回 : ¥0は未調査回)
取得日時
販売価格
ポイント
実質価格
在庫状態
2012/10/08 (Mon) 07:55:05
¥28,350
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¥28,350
予約
1970/01/01 (Thu) 00:00:00
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1970/01/01 (Thu) 00:00:00
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