お店のコメント(スペック情報を含む場合もあり)
シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー、マイコンボードにはC言語による開発ライブラリおよびサンプルプログラムが付属。
■ 特徴
・シリアルサーボモーターの駆動を可能とした小型ロボットコントローラー(マイコンボード)。
・マイコンボードにはC言語による開発ライブラリおよびサンプルプログラムが付属。
・ライブラリはコメント付きソースコードで公開。
・ルネサステクノロジ社製の統合開発環境HEW付属ですぐに開発ができます。
■ 仕様
30×35mm
株式会社ルネサルテクノロジ製 M16C/Tinyマイコン。
タイマーやAD変換機及びシリアルポートを装備。
アセンブラやC言語での開発が可能。
FlashROM:64KB
RAM:2KB
ポテンションメータや加速度センサ等のアナログ計測デバイスが接続可能。
A/D入力:7ポート(5Vで駆動するセンサーが接続可能)。
EEPROM(128KB)を2個装備。
動作クロック:最大1MHz。
High(5V)、Low(0V)のデジタル2値入出力可能。
汎用入出力(PIO):8ポート(内、PWM出力4ポート可)
※出力端子にヘッダーピンを取付ける場合は、 2mmピッチのものをご使用ください。
シリアルIO端子には、シリアルサーボモータを接続します。
近藤科学製3線式シリアルサーボモータ(KRS-4013/14)を数珠繋ぎによる制御が可能。
ポート数:2
SIO1ポート:4端子
SIO2ポート:2端子
2個のLED
9V?12Vのバッテリーまたは安定化電源を使用してください。
■接続方法
ケーブルがKRSを渡る状態で接続するつなぎ方。
[KCB-1]-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
-[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
-[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]==...==[KRS]
無負荷状態では1端子あたり数珠つなぎで7?8個接続可能。
理論的には、もっと接続可能ですが、供給する電圧降下により末端への電力不足が生じます。
中 継端子を自作して、各サーボモータに十分な電源供給すれば、更に接続することが可能になります。
数珠つなぎでかつケーブルをKCB-1に戻す方法
[KCB-1]-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
←ループ
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
←ループ
-[SIO1]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
-[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
←ループ
-[SIO2]===[KRS]==[KRS]==[KRS]...[KRS]==+
ループ接続での最大接続数は、ポー ト(SIO1,SIO2)あたりID番号の最大値32個まで可能。
よって、KCB-1には理論上最大64個接続可能。
ただし負荷がある状態ではもう少し減ってしまいますが、全体では30個以上は、大丈夫だそうです。
32個のテストはメーカー確認済み。
■ 開発キット内容
ルネサステクノロジ社の統合開発環境HEWが付属。
・C言語による開発ライブラリが付属。
・ライブラリのソースコードを公開(但し著作権は近藤科学株式会社に帰属)。
・ソースコードに詳しいコメントを付記。
充実した機能別サンプルプログラムが付属。
サンプルプログラムの解説付リファレンスマニュアルが付属(CD-ROM)。
※PC接続用ケーブル用シリアルUSBアダプタは、別売です。
■ 関連パーツ
近藤科学KHR-1/2HVや京商MANOIシリーズ等に搭載されているマイコンボード「RCB-3」と接 続する場合には、高速シリアル端子同士をク ロスケーブルで接続します。
商品ジャンル
ロボット 専門店ホーム ≫ マイコンボード ≫ ロボットコントローラー(KCB-1シリアルUSBアダプター無)
商品名
最終調査日時
2013/04/21 (Sun) 14:47:33
価格の変動(直近3回 : ¥0は未調査回)
取得日時
販売価格
ポイント
実質価格
在庫状態
2011/09/25 (Sun) 16:29:30
¥9,450
0 %
¥9,450
完売
1970/01/01 (Thu) 00:00:00
¥0
0 %
¥0
1970/01/01 (Thu) 00:00:00
¥0
0 %
¥0
サイト内キーワード検索
商品名の検索は通常の商品検索ボックスで。
コメントやスペックなどから検索したい場合はこちらから。
コメントやスペックなどから検索したい場合はこちらから。
広告