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◆ミュウロボ-1A制御基板(２モーター用)
◆転送ケーブル・単3電池ケース
◆組立済みツインギヤーボックス（モーターコード配線済み）
◆タッピングプレート・キャタピラ
◆触覚センサー
●ギャボックスの組立やコードのハンダ付けは、不要。

●基板には左右の壁を感知できる触覚センサー取付可能。
※単3乾電池(2本)は、別にお求めください。

※USB接続は、変換ケーブルが別に必要です。

※制御ソフトはMYU BASIC、MYUROBO、ドリトル、Excelの４種類
基板に取り付けた触覚は、アース(-GRD)に接続されています。
基板の角の2mmビスは入力ポートのIn2(右)とIn3(左)に接続、触覚が2mmビスに触れるとIn2、In3がLowとなり壁を感知できます。

下は、前進の途中、触覚が壁を感知したら後退して向きを変えるプログラムです。

触覚は左右にあり、どちらかが壁を感知したら「後退して向きを変える」というOR(論理和)条件のプログラムとなっています。

※プログラムは転送後、タクトスイッチを押すとスタートします。

動作電圧: 2.5V-5.5V
内部クロック:8MHz　タイマー1:250KHz
ユーザープログラムサイズ:255bytes　変数エリア:80bytes　サブルーチンの深さ:20
ラジコン用サーボモーター6個まで制御可能、またメロディのプログラムも可能
デジタルポート:入力4BIT + 出力6BIT
アナログ入力:4チャンネル(8/10BIT)
シリアルポート:9600bps StopBit=1 ノンパリティ フロー制御無
16BIT符号付四則演算、デバッグ機能、タイマー割込みなど
■EEPROMの容量が倍(256Byte)となりメモリも増えた
制御プログラムの容量が倍になり、より複雑なプログラムが可能になります。

インデックスメモリが12バイトから80バイトとなりMYU BASICで使える変数、配列、内部スタックの合計も80バイトとなった。

サブルーチンからサブルーチンを呼ぶネストも20まで可能。
(従来は8まで)
※新しいPUSHA命令を多用するとネストは少なくなっていきます。

■内部クロックが4MHzから8MHz
処理速度が速くなります。
ただし、タイマー１も256KHz(0.004mSec)と早くなりタイマー1を使ったプログラムは注意が必要です。

※タイマー1以外のプログラムは従来のままで使用できます。

■MYUBASICのコンパイル効率が良くなった
同じプログラムでもコンパイルサイズが小さくなり、より複雑なものが作れるようになった。

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