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● ブラシレスモータ採用
動力源にDC ブラシレスモータを採用。

従来製品に比べ重量増加を抑えつつ、大幅な出力の向上を実現しました。

● コマンド方式／PWM 方式兼用
RS405CB はロボット用RS485 コマンド方式と、従来のＲ/Ｃ用サーボと同じＰＷＭ方式の両方
で制御できます。
制御方式は接続時に送られた信号によって自動的に切り替えられるので、制御形式を意識せずに使うことができます。

● 双方向高速RS485 通信／フィードバック （※コマンド方式のみ）
コマンド方式では、RS485 で最高速度460kbps の双方向通信による制御が可能です。

サーボのコントローラやPC から目標動作を指示するだけでなく、サーボに内蔵された位置、
負荷、温度、電流などのセンサの値やアラーム状況などの情報を容易に取得することができます。

● 温度・負荷センサによる保護機能
サーボに内蔵された温度センサと電流センサが急激な温度上昇や過負荷状態を検知すると、保
護機能が働き自動的に脱力することで破損を防ぎます。

● 弾力制御（コンプライアンスコントロール）
目標位置からの角度に応じて出力を調整する弾力制御機能により、バネを用いたような弾性のある制御が可能です。
この弾性を調整することで、出力軸の振動を押さえ、あるいは外力に対して柔らかく受け流すような動きが可能です。

● キャリブレーション
出荷前に基準器で制御角度の調整（キャリブレーション）を行っているため、サーボの中立位
置や動作角度に個体差がありません。
そのため、サーボ交換時に面倒な初期位置調整をする必要がありません。

● 反対軸による両持ち構造
サーボ底面、出力軸の裏側に付属部品を取り付けることで、簡単に両持ち構造を構成することができます。

出 力 ト ル ク ： 48 [kg･cm]（11.1V 時）
動 作 スピード ： 0.21 [sec/60 度]（11.1V 時）
動 作 角 度 ： CW 150［度］(コマンド方式)／144［度］(PWM 方式)
CCW 150［度］(コマンド方式)／144［度］(PWM 方式)
使用電圧範囲 ： 7.2 ? 12.0［V］
寸 法（L×W×H）： 40.5 × 21.0 × 41.8［?］（フランジ、コネクタ部除く）
重 量 ： 67 ［g］

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