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■シリアル通信によりDCモータを駆動するボード
ＡＧＢ６５?DCM （DC Motor controller） は１つのシリアルラインで制御できるモータコントローラです。

制御できるモータ電圧最大２５V、最大供給電流は２Ａ（各チャンネルごと）。
マブチモータなどの、一般的にホビーで使われている小型モータのほとんどに対 応できます。

■２モータまでの回転方向と出力調整
出力チャンネルは２つあり、それぞれの回転方向と出力を制御できます。
個別駆動、２つ同時駆動が可能。
出力はPWMにより０?１００％の１％単位での指定 が可能。

■マイコンやPC、Linuxボードと簡単接続
シリアル通信は５Vレベルなので５V系のマイコンと直結して使うことができます。
又、オプションの使用により、ＲＳ２３２Ｃ、ＵＳＢ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ での通信も可能です。
よって、シリアル通信の機能が使えるものなら、ＰＣ、マイコンを問わず簡単にモータを操作することができます。

■１ライン最大８個までのモータを制御可能
本製品はジャンパ設定のID切替により４台までを同一シリアルラインに接続することができます。
つまり、１つのシリアルポートで４×２＝８個のモータ制御が可能です。

■ロータリエンコーダ入力
インクリメンタル式のロータリエンコーダを接続することができ、パルス数指定による位置制御が可能です。

※チューニング作業が必要です。
モータ制御に関する知識が必要です。

■他のＡＧＲ６５シリーズに接続可能
他のAGB６５シリーズのセンサやコントローラと同じシリアルラインを共有できます。

■最大460Ｋｂｐｓの高速通信が可能！
通信速度は最大460.8Kbpsに対応し、高速にデータを送信することが出来ます。
（初期設定は115.2Kbps）
注）ＰＣは115kbpsの速度を出せるものがほとんどですが、マイコンの場合はクロックによっては正確な115Kが出ないものがありますので注意してく ださい。
クロックの選択は各マイコンのデータシートを参照願います（H8TinyやPICなどの低速マイコンの場合は１１５２００の倍数のクロックを使う 必要があります。
） 。
浅草ギ研製Bluetooth無線と接続し、460.8Kbpsで通信することが可能です。

■電源搭載で外部に電源回路不要！バッテリ駆動が可能！
ボード上に電源回路を内蔵し、外部に電源回路が不要で、バッテリなどで駆動することができます。

■４０ｘ５０ｍｍの超小型設計！
ロボットなどに基板を搭載する場合はその大きさがネックになりますが、本製品は極力小さい部品で構成されており、実装面積が小さくて済みます。
また、基板 の４角には取り付け穴があります。
（穴系２.２ｍｍ、Ｍ２ネジ用）
・このボードは電子機器です。
取扱い、輸送時には静電気対策を行ってください。
ＩＣの足や、各ピンを直接手で触ったりすると静電破壊される場合がありま す。

・バッテリ使用時には電源ラインをショートさせると、バッテリが破裂・発火する可能性があります。
作業中にはショートさせないよう十分注意 して下さい。
また、取り付け後も、あいている電源ラインに導電物質が触らないように注意して下さい。

・このボードは他の浅草ギ研製品とは違い、大電流が流れる可能性があります。
取扱を間違えるとモータやコイルなどのアクチュエータ、コントローラ自体、 バッテリなどの電源が燃えたり破裂したりする可能性が非常に高いので、仕様するモータ、アクチュエータの仕様をよく読み、また下記事例などを十分参照した 上でお使い下さい。

基板用電源

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