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内容紹介
本書は、近年ブームとなっている2足歩行ロボットを題材とした、モデルベース設計とシミュレーションの入門書です。
1リンクマニピュレータを例とした基本的な演習から簡易な6自由度2足歩行ロボット、実機を想定した12自由度の2足歩行ロボットまでを、MATLAB/Simulinkを用いたシミュレーションによって実践的に学習します。
著者について
サイバネットシステム株式会社勤務
商品ジャンル
商品名
最終調査日時
2012/11/24 (Sat) 15:39:37
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取得日時
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在庫状態
2012/11/24 (Sat) 15:39:37
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2011/06/01 (Wed) 09:18:51
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スペック情報(お店のコメントを含む場合もあり)
単行本(ソフトカバー): 288ページ
出版社: 毎日コミュニケーションズ (2007/6/26)
言語 日本語
ISBN-10: 4839922438
ISBN-13: 978-4839922436
発売日: 2007/6/26
商品の寸法: 23.4 x 18.2 x 2.4 cm
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